El citoesqueleto (esqueleto celular) se encuentra en el citosol. Es el encargado de dar sostén y forma a la célula. También ayuda a transportar organelas dentro del citoplasma y a los cromosomas durante la división celular.
Gracias al citoesqueleto, las células pueden contraerse y en muchos casos, desplazarse. Por ejemplo, en las células musculares, el citoesqueleto forma el aparato contráctil, que es la base del movimiento muscular. En los glóbulos blancos, el citoesqueleto provoca la formación de extensiones, llamadas pseudópodos (falsos pies), los cuales permiten tanto el desplazamiento del glóbulo, como la captura de los gérmenes invasores, que luego son fagocitados y destruidos.
El citoesqueleto está formado por tres componentes:

(si cliqueás en cada componente, verás una animación)
1. microtúbulos
2. microfilamentos
3. filamentos intermedios