Los centríolos se encuentran en las células animales, pero no en las plantas.

Cada centríolo es un cilindro hueco, formado por nueve tripletes de microtúbulos. Los centríolos se presentan por pares, ocupando una zona cercana al núcleo, el centro celular. A partir del centro celular se organizan los microtúbulos citoplasmáticos, con una distribución en forma de rayos que se proyectan hacia los bordes de la célula.

Antes de la división celular, los centríolos se duplican. Al inicio de la división, cada par de centríolos migra hacia un polo de la célula. Entre ambos polos se forma el huso mitótico, que interviene en la migración de los cromosomas.

En algunas células, los centríolos dirigen la formación de cilias y flagelos.